中型云梯比小型云梯的外形更大，高度更高，防护也更强。
中型云梯的底座拥有八个轮子，每一边都有四个轮子，长度达到了将近六丈，宽度也有将近四丈，整体的高度更是达到了六丈多高。从距离地面三丈高的地方开始，每隔一丈高就开有一个小门，对应不同的地方城墙高度，方便云梯内的士兵踏上敌方的城墙。
小型云梯的外面是一层竹篾和藤条编织而成的防护网，可以有效防御近处的箭矢和刀剑长矛等的进攻，但是这些防护网非常容易被点燃，而且这些防护网并不能抵御投石车之类的重型武器的攻击。所以中型云梯外面的防护网除了在里面衬了一层薄钢板之外，还在外面特别涂上了一层可以放火的材料，用来防备敌人的火攻。
当然，中型云梯比小型云梯最大的优势还是在他的高度更高，使得士兵可以在云梯的防护下登上更高的城墙，对攻占那些城墙高大、防守严密的城墙有很大的用处。
偏箱车是一种攻、守两用、装有防护板的战车，是晋将马隆在诸葛亮原来的基础上，“依八阵图作偏箱车”。即可与鹿砦、拒马等障碍物结合，组成车营，以防敌突袭，又可在护板掩护下，从护板的箭窗中发she弓弩，“且战且前”地攻击前进。他曾用这种战车击败了羌族军队。这种战车的形制，已无可考，据《武备志》所载图形，仍为一人推行，只是因战场在平原地区，将独轮改为双轮。
不过基地制造的偏箱车是指大轮车，有四个轮子，有一边装有很高很厚的挡板。在必要的时候，可以用来阻挡敌人的弓箭she击。若干辆的偏再车，互相连接在一起，能够构成一道相对坚固的屏障。一般的弓箭，肯定是无法穿透的。木头挡板上，有she击孔，站在挡板后面的火枪手，可以对外开枪she击。偏厢车只需要畜力拉动。战马或者牛都可以。甚至，骡子或者驴都行。如果连畜力都没有，人力也是可以拉动的。大明帝国的北方原野，干旱少雨，土质比较硬，正好合适大车的行驶。最重要的是，偏厢牟还真的有车的功能，可以拉大量的物资。一辆常见的偏厢车，运输五百斤的物资，是完全没有问题的。一百辆这样的偏厢牟，就能运输五百斤的物资。又能运输，又能打仗的偏厢车，草纯就功能来说，有点像是后来的装甲运兵车了。
但是，除了戚继光之外，其他明军部队，用的偏厢车数量都比较少。最主要的原因，不是因为偏厢车的成本高，而是在某些方面，存在一定的缺陷。其中，最主要的缺陷，就是滑膛枪的she程太近，无法有效的阻止敌人的骑兵破坏偏厢车。敌人的骑兵，冲得猛的话，可以直接冲到偏厢车上面来。高速奔驰的战马，撞击力量还是很强的。一般的偏厢车，肯定经受不起那样的撞击。就算车体结构没有大的损坏，挡板肯定没有了。如果有大量的敌人骑兵，不要命的冲过来，执意和偏厢车同归于尽的话，偏厢车也是无能为力的。但是，如果守军使用的是she程远的线膛统（she程达到200米以上），那就大不同了。可以在两百米开外，就开枪she击。这样一来，敌人的骑兵，想要冲到偏厢车的前面，就不是那么容易了。两百米的距离，足够让好多的敌人骑兵昏下去了。如果有大炮的配合，敌人骑兵无论数量多少，都是很难靠近偏厢车的。只要是在平坦的地区，偏厢车都有英雄用武之地。这种偏厢车构成的堡垒，和线膛枪的组合，简直是游牧民族骑兵的天敌。
戚家军驻守蓟镇的时候，戚继光亲自发明的威力更大的戚氏偏厢车，比起来又有不少变化，其很高大的，有三层，好像是一座小型的移动堡垒。底下有大大小小的轮子十几个。每一层，都架设有大炮，火镜，火力非常的凶猛。一架这样的偏厢车，就能驻守五十名的士卒。这种偏厢车，可以称之为明朝的坦克。但这种车造价太高，对工艺的要求也高，只有张居正还在位的时候，对戚继光进行大力的支持，戚继光才有人力物力财力建造。在张居正去世以后，戚继光也被去职，这种坦克一样的偏厢车，就被废置了。
看来明朝火器已经发展到很高的程度了，不仅如此而且部队的思想也已经向着热兵器转化了，而且其思想也是非常先进的。可惜了后来到了清朝的时候，这一切都没了，回到了冷兵器时代。从这一点来讲，不得不说清比明是倒退了。
中型偏箱车的规格比小型偏箱车的规格有了很大的提高，防御能力也有了很大的提高。中型偏箱车的车身变得和中型云梯相同，两侧各拥有四个车轮，共拥有八个车轮，车身长六丈、宽四丈。车身的一侧是防护xing的车厢，和小型偏箱车的车厢是木质蒙牛皮不同，中型偏箱车的车厢是木质蒙铁皮，而且在车厢的内侧还有很多和车身相连的支撑架，使得中型偏箱车有能力抵御地方投石车的攻击。
冲车、或称撞车，也叫对楼，属于古代攻城器械，在四轮车上安装撞木，前裹铁皮，以冲撞的力量破坏城墙或城门的攻城主要兵器。
冲车，大铁着其辕端，马被甲，车被兵，所以冲于敌城也。（参见《辞源》）《后汉书.天文志》云：作营百余，围城数重，或为冲车以