杨谅起兵的时候，对外封锁消息，杨义臣一直觉得杨谅行为异常，于是派刘武周混进晋阳刺探情报，前几天杨谅正式起兵的时候刘武周本可直接回报，但他还是混在了杨谅的南下部队里，亲眼看到了突袭蒲州的全过程。
等到杨谅大军北返时，刘武周才找了个机会跑回朔州向杨义臣报信，路上路过岚州时，还看到了乔钟葵的兵马直奔代州方向而去。
这次刘武周的侦察工作让杨义臣非常满意，很欣赏他的机智应变和精明强干，直接提拔他当了检校校尉，留在自己的身边作了参谋，也帮自己传令。
刘武周对着杨义臣一点头，骑马飞奔而去，中央的军阵如劈波斩浪一般，纷纷向两边退让，闪出一条通路，刘武周爬到了最前面的战车上，把头探出了刀盾板，对着那名骑士喊起话来。
稍后，刘武周下了战车，飞奔了回来，对着杨义臣道：“将军，来人自称是尚书令杨素之子，柱国杨玄感，奉朝廷的军令，率五千骁果来与我军会合，共讨反贼杨谅。”
杨义臣微微一惊，忙问道：“他怎么可能现在出现在这里，蒲州不是已经在叛军的手上了吗？”
刘武周正色道：“来人说蒲州城已经被朝廷兵马夺回，而他这支部队则马不停蹄地直接北上。”
杨义臣沉吟了一下，又向那阵后看了看，喃喃道：“哦，原来后面是副马，没有骑人，这样看来一人双马，倒是很象骁果的风格。”
想到这里。杨义臣对着身边的副将王仁恭道：“仁恭，这里就交给你了，如果我在前面出了什么意外。你就接手这支部队，敌军强悍。我军正面恐怕不是对手，想办法交替掩护撤回朔州城内防守。”
王仁恭急道：“将军，要不由我前去会会来人？你是一军之主将，不可以轻身犯险。”
杨义臣一摆手，道：“不行，只有我认识杨玄感，见到了人，自然一切都清楚了。”
杨义臣看着身边一个个脸色凝重的部下。突然哈哈一笑：“我杨义臣也不是文弱书生，一下子就能给贼人害了，你们这些人里有谁的弓马功夫能胜得过我的？”中军众将一下子都被杨义臣逗乐了，跟着哈哈大笑起来。
刘武周突然道：“将军，要不要让小杨将军也跟着你一起？他可是我们军中第一猛将，一定能保你安全的。”
杨义臣想了想，点了点头，说道：“嗯，就这样办，武周。你去叫思恩，让他在阵前与我会合。”
刘武周正应了一声，不经意间看了一眼前方。突然惊叫了起来：“不好了，小杨将军好象已经奔着那人去啦！”
王世充骑着雪花狮子骢，跟骑着黑云的杨玄感一起，在两军阵前来回地逡巡着，为了避免对方的误会，他们连武器也没有带，几乎是赤手前来。
王世充看了看对方的战车后面那闪着寒芒的箭矢，还有那弓兵队身后如林的矛槊，心中暗赞道这朔州军马果然是精兵。而杨义臣能在这么短的时间内将行军队列变成战斗队列，也实在是难得的良将。
就在王世充还在感慨的时候。突然从斜刺里奔过来一骑，马上乃是一员豹头环眼的黑脸大汉。持了一杆丈二的大枪，一下子跑到了杨玄感的面前，眼如铜铃，声如响雷，以矛头对着王世充，大声喝道：“来者何人，还不速速报上名来，爷爷手下不斩无名之将！”
王世充微微一楞，看到来者的身形气势，不由得赞了一声：“真是一位壮士啊，你是杨义臣将军的部下吗？”
那大汉正是杨思恩，仔细地打量了王世充两眼，沉声道：“我乃杨将军麾下前部先锋，车骑将军杨思恩，你又是何人？怎么会认识我家将军？”
王世充微微一笑：“果然是强将手下无弱兵，先是看到朔州军这样军容严整，训练有素，再看到你这样的壮士，真是信了杨将军的治兵之能。”
杨思恩听了这番夸奖，对王世充的敌意一下子减少了许多，甚至还笑了起来，他收起了那支长矛，语气也缓和了不少：“两军阵前不用说这些漂亮话，你究竟是什么人，是敌是友先说个明白。”
杨玄感正色道：“我乃兵部員外郎，上仪同王世充，奉了新皇的旨意，会同柱国将军杨玄感，率五千骁果来驰援杨将军，并力平叛。”
杨思恩哈哈一笑，一下子又把长矛举了起来，大声道：“这下就把狐狸尾巴露出来了吧！哼！反贼杨谅已经占了蒲州，朝廷的兵马怎么可能过得来，你一定是杨谅的手下，想来此赚我们的吧！”
杨思恩话音未落，只听得远远的一声暴喝：“思恩，休得无礼！”
杨思恩听出是杨义臣的声音，不甘心地把长矛又放了下来，一阵马蹄声由远及近，杨义臣骑着一匹上好的花斑褐鬃马，一下子奔到了眼前，与王世充四目相交，先是一楞，然后哈哈一笑：“果然是王仪同，别来无恙？！”
王世充与杨义臣在大朝会上见过几面，但杨义臣气度不凡容貌瑰伟，给人印象深刻，所以现在也一下子认了出来，于是王世充也在马上拱手回礼道：“杨将军忠心可嘉，您这样子是准备南