杨任见得张卫营寨已失，又不能前去相救，忽见一小校急匆匆的奔走过來，拜倒在地，拱手说道：“将军不好，营寨后方起火，”杨任闻之大惊，急忙转身而视，果然见到营寨后方早已是火光一片，不敢迟疑半分，指挥士兵前去救火，好在火势不大，杨任带领众士兵不多时便已经扑灭，众人还未休息，只听得营寨前方忽然喊杀之声连成一片，黑夜之中不知多少人马冲了进來，杨任不明其中情况，唯恐中了埋伏，带领人马且战且退，大军刚刚退至半山腰上，只见四州树林之中射出无数时间，一时之间，中箭倒地者不计其数，杨任此时已经顾不得前去救援伤兵，带领数十人马，冲杀山去，正欲走时，忽见前方一人挡住去路，杨任顿时大惊，定睛一看，只见那人金盔银甲，身下一匹高头大马，手中一柄大锤，相貌堂堂，威风凛凛，不是李腾还有何人，此间背后山上又有人马冲将下來，杨任此时却是前无去路，后有追兵，当真的无路可走，不禁愤然大怒，暴喝一声，纵马挺枪，竟然朝着李腾杀了过去，李腾亦是举锤相迎，二人交战不及一二个回合，杨任便被李腾一锤打下马去，杨任正欲起身再战，早被山上冲來士兵压倒在地，捆绑结实，杨任所带那数十士兵见得杨任被擒，亦是尽皆倒地投降，
李腾乃打马向前，看着杨任，问道：“你弟杨昂已经归降于我，杨任将军还不投降，等待何时，”杨任自是思虑一番，遂跪倒在地，口称愿降，遂李腾翻身下马，喝退旁边士兵，亲自将杨任身上绳索等物一一解除，而后拜杨任为校尉，留帐听用，李腾遂收拾人马，直往子午谷而出，兵进城固，准备攻打南郑，
再说张卫那时前去劫去李腾营寨，不想正中了李腾埋伏，所领人马几乎全军覆灭，张卫单骑而逃，回到营寨之时，只见宋召早已带人袭了营寨，顿时大惊，深知此地定然不能久留，遂往小路儿走，一直逃回城固，方才按下心來，后听得逃回败兵言说，杨任，杨昂已经尽数投降了李腾，张卫闻之，顿时大怒，又因李腾人马强壮，士气高昂，唯恐自己连同阎圃，阎芝守城固不住，遂命人拿來笔墨纸砚等物，致书一封，命人送与张鲁求救，
那张鲁收的张卫來信，顿时惊得脸色苍白，急忙招來杨松，杨柏等人前來商议此事，杨松，杨柏來口，张鲁乃道：“李腾现今已经突破子午谷，前方一路，已经无险可守，这可如何是好，不知可有良策，”
话音落地，班部之中一人起身而立，踱步向前，拱手进言道：“主公，我有一策，可破李腾，”
张鲁视之，乃谋士杨松也，心中遂喜，乃问道：“先生有何良策，快快说來，”
杨松乃道：“城固乃南郑门户，现今尚有万余人马把守，李腾人马虽说强壮，却也一时半会儿，不能将城固拿下，主公只可派遣一员大将，自南郑往城固小路进发，突然袭击，李腾未及料到，必然大败而走，主公再以轻骑追击，则汉中未及可解，李腾可擒也，”
张鲁闻之，顿时大喜，乃道：“先生之言，真乃良策，”遂命杨柏带领马步兵五万，自小路而出，前去攻打李腾，杨柏自是得令而去，调遣人马，
杨柏临走之时，其兄杨松于城门口为其送行，乃道：“我在主公面前出此计策，便是让贤弟立下这等奇功，还望贤弟莫要辜负我之所望，”杨柏闻之，自是点头称是，告别杨松，大军自小路进发，往城固而去，
再说李腾于子午谷击败张卫，未曾歇息，直往城固而來，因见得众士兵尽皆脚步轻浮，身体疲乏，遂距城三十里按下营寨，又派探马于各处打探消息，是夜，李腾正与陈宫，颜良，文丑，宋召，诸葛鹏，诸葛啸等人商议军务，忽见探马闯进大帐，拜倒在地，拱手道：“禀报主公，南郑张鲁遣大将杨柏带领马步军五万，前來增援城固，”
李腾乃问探马道：“可曾探得杨柏自那条路上而來，”
探马回道：“我等再以探明，乃是往小路而來，”
李腾闻之，顿时大笑数声，乃道：“若是杨柏自大路而來，我自当重视，若是从小路而來，我定然让那五万人马，尽丧于此，”
众人闻之，尽皆不解李腾何意，遂宋召上前拱手道：“敌军前來增援五万人马，并非小股士兵，还望主公莫要轻敌，以免前功尽弃，”
李腾笑道：“倘若杨柏自大路而來，必然是前來决一死战，但上如今乃是从小路进发，必然是其不敢正面同我军交战，故而一战便可将其破之，”众将闻之，这才明白过來，随后李腾又如此如此吩咐一程，众将闻得李腾计策，方才尽皆而去，
第二日方早之时，李腾命士兵尽皆饱食之后，带领颜良，文丑，杨任，杨昂等人前去攻打城固，留下陈宫，宋召，吕旷，吕翔等人守卫营寨，
大军行走一程，來至城固城下，李腾名士兵摆开阵势，城上士兵见李腾带兵前來攻打，不敢怠慢，急忙來见张卫，道：“禀报将军，李腾带领人马于城下搦战，”
张卫闻之顿时大惊，一时之间顿时沒了主意，乃放声大哭道：“李腾领兵十万，我城固只有万余人马，这可如此抵挡得住，我等尽皆命将休