话说张辽奉曹操之命，让刘备原地驻扎，张飞不愿，就要于张辽争斗，幸的关羽劝解才稍稍安静。张辽有命在身，不得已又问刘备，刘备道：“文远可回报孟德公，就说刘备受命，原地驻扎。”张辽道：“张辽得皇叔之话，也好回报主公。”便告别了刘备，往回复命去了。在说张飞听得刘备答应，哀怨道：“大哥好生糊涂，怎的就答应了曹操？”刘备道：“三弟不知将在外，军令有所不受。我虽答应张辽，但我仍是手握兵权，钱粮皆在我等手中，我们三人快快行军，攻取任城。”关羽，张飞听了心下高兴，当即催促兵马急行。
过了旬日，到了任城三十里外，刘备命人安下营寨，并不攻击。再说李腾，陈宫等于任城之中，已经收拾妥当，正要离去，忽听得探马来报，道：“刘备引大军五万，于城外三十里外扎下营寨。”李腾问道：“可有异常动静？”探马回报：“并无异常动静。”李腾道：“再探。”探马领命下去。李腾谓陈宫道：“公台可有高见？”陈宫道：“我等撤离，皆带钱粮物品，若是此时出城，必备刘备引兵追上，我料刘备之兵，只是先锋，后面定还要曹操大军。”李腾道：“我等于城内坚守，等其粮尽，便在弃城，公台以为如何？”陈宫道：“如此也是办法，只是时间太过长远。”李腾道：“玉玺再于我手，何况我还有大军六七万，还有公台，高顺，张勋等相助，何惧曹操？我若是将我又玉玺之消息散播出去，天下想夺玉玺之人何止千万？我等还惧曹操乎？”陈宫道：“云飞之计虽好，但你有玉玺，众诸侯助你解难之后，你便会成为众诸侯攻击之首要目标，到时虽驱猛虎，又来恶狼。猛虎只有一只，恶狼却有一群。将军愿打虎还是驱狼呢？”李腾笑道：“公台之言极是，我当从公台之言，驱赶猛虎。”陈宫只笑不语。
到了第二天一早，留朱灵，路昭守营。刘备与关羽，张飞，带兵两万，前去任城下叫阵。李腾立于城墙之上，大声道：“下面可是豫州牧，刘备刘皇叔？”刘备抬头道：“正是刘备。”李腾道：“不知刘皇叔到此何往啊？”刘备道：“前来索取传国玉玺？还望云飞交还于我。”李腾笑道：“听闻传国玉玺乃是袁术所有之物，今袁术被刘皇叔所灭，皇叔也应得到那传国玉玺，难道传国玉玺被曹操得了去？”刘备道：“云飞莫要于我笑话，我早已听闻你用金银买的传国玉玺，若是你心疼金银，我愿以十倍之价，云飞以为如何？”李腾道：“虽为十倍，苦于云飞并无传国玉玺可卖于皇叔。”张飞听得李腾只是于刘备胡言乱语，不说正题，当即气的火冒三丈，环眼豹睛一睁，于城下大叫道：“李腾小儿，休要胡搅蛮缠，快快交出传国玉玺，免得破了城池，生灵涂炭。”李腾笑道：“张将军自下邳一别，今日见到，还是如此勇猛，不知武艺可有长进？”张飞道：“是否长进，你下城一战便知。”李腾道：“好，好，好，看我下城与将军大战三百回合。”当即提了雷龙锤，就要下去，忽被人拉住，李腾一看，乃是张勋，张勋道：“将军何必着急，看我去擒张飞。”李腾道：“张飞勇猛，非常人也。”张勋道：“我若输了，将军再去也不迟。”这是，又站出一人道：“我也愿往。”众人视之，乃是高顺。
李腾应允二人出战，命张勋，高顺领兵五千，出城迎战。张飞见城门打开，出来的不是李腾，抬头一看，李腾仍站于城上，笑道：“难道将军怕了张飞不成？”李腾道：“我有大将张旭，高顺，还望张将军指教一二。”张飞气恼，一挺长矛，大声道：“你两谁先试我丈八蛇矛是否锋利？”张勋道：“你矛锋利，我枪未尝不利。”言罢挺枪拍马，来战张飞，张飞亦来迎战，两人矛枪相交，金属之声不绝于耳，战至五六十回合，张勋渐渐支撑不住。高顺于阵后大叫：“张勋推开，看我来战张飞。”挺枪策马，斜刺里杀将出来和张飞战在一起，两人一来一回，出招拆招，直战了有百余回合，仍是不分胜负，关羽见张飞难以取胜，舞刀奔马而来，口中大叫：“关羽来也。”高顺愿吕布手下，于徐州见过关羽之勇，若张飞，关羽一人前来相对，高顺尚且不惧，若二人同来，高顺必败无疑。高顺一枪逼退张飞，拨马边走，刘备趁势掩兵杀上，追到城下，只见城上箭矢如雨，刘备等人皆不能向前。只得退兵回去，再做商议。
再说李腾于城中与众将军商议如何击退刘备，也好撤离去投袁绍，陈宫道：“刘备乃军队先锋，须快速击退，若是不能，等曹操大兵一到，我等皆死无葬身之地耳！”李腾道：“若是今晚我带几位将军前去劫营，不知有几成把握？”陈宫道：“虽说刘备今日得胜，但我观那关羽乃是非常之人，若是劫营，我也料定不准。”李腾又道：“众将以为如何？”众人皆言不可预料。李腾道：“既我等不了预料，那刘备也必定无法料定我军是否劫营。这下正好，兵法有云‘出其不意，乃为制胜之道。’我便今晚去劫刘备营寨，不知哪位将军愿意同前往。”高顺，张旭，雷薄，徐荣，孙明，赵奇，皆站立起来，道：“我等愿往。”李腾道：“雷薄，徐荣，可愿于我前去劫营。”雷薄，徐荣站起身来，拱手道：“末将愿往。”李腾道：“今晚便于雷薄。徐荣两位将军便随我一起劫