劳斯·马丁（Klaus Martin，1932–1938），以及养女伊芙琳（Evelyn）。伯尔尼哈德有五个孩子，其中最大的孩子托马斯·马丁·爱因斯坦 （Thomas Martin Einstein） 是一名整形外科麻醉师。伯尔尼哈德的二儿子保罗·迈克尔·爱因斯坦是一位小提琴家。
爱因斯坦孙子伯尔尼哈德·凯撒·爱因斯坦的书信记录爷爷爱因斯坦最珍爱的物品是小提琴和烟斗。1879年3月14日上午11时30分，爱因斯坦出生在德国乌尔姆市(Ulm, Kingdom of Württemberg, German Empire)班霍夫街135号。父母都是犹太人。父名赫尔曼·爱因斯坦，母亲玻琳。
1881年(2岁)，11月18日，爱因斯坦的妹妹玛娅在慕尼黑出生。
1884年(5岁)，爱因斯坦开始对袖珍罗盘着迷。
1885年(6岁)，爱因斯坦开始学习小提琴。
1886年(7岁)，爱因斯坦在慕尼黑公立学校(Council School)读书;在家里学习犹太教的教规。
1888年(9岁)，爱因斯坦入路易波尔德高级中学学习。在学校继续受宗教教育，接受受戒仪式，弗里德曼是指导老师。
1889年(10岁)，在医科大学生塔尔梅引导下，读通俗科学读物和哲学著作。
1891年(12岁)，自学欧几里德几何学(Euclidean geometry)，感到狂热的喜爱，同时开始自学高等数学爱因斯坦开始怀疑欧几里德的假定。
1892年(13岁)，开始读康德(Immanuel Kant)的著作。
阿尔伯特·爱因斯坦 1894年(15岁)，爱因斯坦一家移居意大利。
1895年(16岁)，自学完微积分(calculus)。 同年，爱因斯坦在瑞士理工学院(德文首字母缩写词ETH)的入学考试失败。爱因斯坦开始思考当一个人以光速运动时会看到什么现象。对经典理论的内在矛盾产生困惑。
1896年(17岁)，获阿劳中学毕业证书。10月29日，爱因斯坦迁居苏黎世并在瑞士理工学院就读。
1899年(20岁)10月19日，爱因斯坦正式申请瑞士公民权。
1900年(21岁)8月爱因斯坦毕业于苏黎世联邦工业大学;12月完成论文《由毛细管现象得到的推论》，次年发表在莱比锡《物理学杂志》上并入瑞士籍。1901年(22岁)3月21日，取得瑞士国籍。在这一年5-7月完成电势差的热力学理论的论文。
1902年(23岁)6月16日，被瑞士伯尔尼专利局雇佣。
1903年(24岁)，他与大学同学米列娃.玛丽克结