从明朝建立到清鸦片战争爆发，封建战争体系随之瓦解。这段时期共发生较大规模的作战800余次。主要战争有：明代的统一战争、明对元及其残余势力的长期战争、明代东南沿海的抗倭战争、反击沙俄、郑成功抗击荷兰殖民者收复台湾的战争、抗击西班牙、葡萄牙侵扰的战争等。这一时期战争的特点是开始出现反抗外来侵略的战争，与之相适而产生的海防理论和建立的海防体系是前代战争所没有的。永乐年间创建了当时世界上最大的火器部队——神机营，开创了现代火箭的先河。
明朝统一战争
明洪武元年至二十二年（公元1368年-1389年），明太祖朱元璋为统一全国，遣军推翻元朝、消灭各地割据政权及对元朝残余势力进行了一系列作战。
元末，爆发了红巾军为主的农民起义。义军首领朱元璋在江北红巾军掩护下，到元至正二十七年（1367年），相继攻灭江南汉帝陈友谅、吴王张士诚政权后，统一江南。然后朱元璋审时度势，决定北定中原、南略沿海并举，以夺取全国统治权。
朱元璋命徐达为征虏大将军，常遇春为副将军，北取中原，进克大都（今北京）；汤和为征南将军，消灭割据浙东的方国珍势力；胡廷瑞为征南将军，攻取福建；湖广行省平章杨璟等攻广西。至正二十八年正月（1368年），在各路大军接连获胜之际，朱元璋于应天（今江苏南京）即帝位，国号大明，是为明太祖，建元洪武。随即进行了长达22年的统一战争。
北上灭元，平定西北
洪武元年四月，朱元璋得知徐达、常遇春所率北伐军已按既定撤屏蔽、剪羽翼、据户槛之方略，平定山东、河南，占据潼关，孤立大都，遂于五月亲至汴粱（今河南开封），与诸将商讨灭元大计。之后，徐达遣精兵为先锋，自率主力北渡黄河，攻占邯郸（今属河北）等地。师至临清（今属山东），会合各路军水陆并进，连战皆捷，于八月克大都。元朝灭亡。元顺帝脱欢贴睦尔北走上都（今内蒙古正蓝东北闪电河北岸），仍用元国号，史称北元。十月，朱元璋诏谕元顺帝父子来归，未果；又以礼相待元故官，安抚归附的北方及蒙古、色目诸百姓，严令诸军毋得骚扰。
此时北元尚有军队数十万，分据上都、秦陇、云南、辽东，四川亦尚有明升之夏政权。十二月，徐达分兵三路克太原、大同、宣府（今河北宣化）等地，迫元将扩廓帖木儿败逃甘肃，山西归明。
二年三月，明军入陕西，克西安、凤翔，迫元将李恩齐率部10万奔临洮（今属甘肃）。朱元璋致书招降，右剐将军冯胜往攻，李思齐出降。五月，徐达乘胜取平凉、延安。北元主力扩廓帖木儿部精锐，被歼于兰州（今属甘肃）东。六月，常遇春回师北平（今北京），进克上都，元顺帝北逃应昌（蒙古鄂尔浑河上游东岸哈尔和林）。八月，徐达克庆阳，斩元将张良臣，占陕西。
是年，北元兵袭扰原州、泾州、大同等地，皆被明军击退。三年，元顺帝病卒，太子爱猷识理达腊袭位，改元宣光。朱元璋以扩廓帖木儿屡扰西北，命徐达为征虏大将军，李文忠、冯胜、邓愈、汤和为副将军，分路出击，先后克定西（今属甘肃）、兴和（今河北张北）、应昌等地，大败扩廓所部，俘元郊王及平章以下将士8.6万余人，元嗣君爱猷识理达腊北走。邓愈率部自临洮进克河州（今甘肃临夏东北），安抚吐蕃，于是河州以西，朵甘、乌斯藏诸部归附明朝。
五年正月，朱元璋集中步骑15万命徐达等再次分路征北元。徐达率中路深入岭北，遭北元兵突袭，死伤万余（一说数万），败回；李文忠所率东路亦失利引还；唯冯胜、傅友德率西路获胜，取甘州（今甘肃张掖）、兰州，又击败北元兵于瓜州（今陕西安西西南）、沙州（今甘肃敦煌西），控制甘肃。明太祖朱元璋遂暂停军事进攻，开展政治攻势，同时加强边防，设卫所，修长城，屯田戍守。此后，北元兵虽屡扰边，但遭明军反击，不敢深入，明朝基本控制了西北地区局势。从十三年至二十九年，明先后六次攻北元北元主被部属杀死，部众奔散，北元政权基本灭亡，明朝的统治得到巩固。
统一南方，统一西南
在明朝立国前夕，汤和与副将军廖永忠在灭方国珍势力后，出奇兵克福州，旋于洪武元年正月破延平（今福建南平），执元福建行省平章陈友定；胡廷瑞克建宁（今福建建瓯）、兴化（今福建莆田），招降汀州（今福建长汀）及泉州以南州县；浙江行省平章李文忠率部人闽，歼陈氏余党金子隆等部，占福建。二月，朱元璋命廖永忠为征南将军，朱亮祖为副将军，由福建海道人广东，与先遣由湖南征广西的杨璟及江西赣州卫指挥使陆仲亨部互为犄角，进军两广。三月，杨璟克全州（今属广西）、武冈（今属湖南）等地。
四月，廖永忠率部抵广州，元广东行省左丞何真势穷出降。诸路明军入广西，战至七月，相继攻取未下州县。
二年十月，朱元璋趁南征北伐胜利之际，遣使赴蜀招降割据的夏政权首领明升，遭拒绝后，决计用兵。四年正月，朱元璋命汤