也经常奉命巡视船厂。
造船制舶的船户工匠分别来自浙江、湖广、福建等省，分工细致，下编四厢，每厢分为十甲，每甲设甲长，统管十户。
一厢分为船木、梭、橹、索匠，二厢分为船木、铁、缆匠，三厢为艌匠，四厢分为棕、篷匠。
另外，还有内官监匠、御马监匠、看料匠、更夫、桥夫等人员。
朝廷经过一年多的筹备，基本建成了初具规模的海船船队。
听说这次巡洋共有宝船、战座船、战船、兵船、马船、粮船、水船等共两百多艘，船员两万七千多人。
于彦昭与胡濙皆是人中龙凤，自然明白出海巡洋这一壮举必会载入史册，而他们可以亲眼目睹出海巡洋大典，这是何等幸运
千载难逢的机会，谁也不想错过
于彦昭从袖袋里掏出两块新式铜钱，丢在桌上，向小摊老板招呼了一声“结账”，便起身与胡濙向街道上的四海车行走去。
车行里有马车，也有牛车，还有驴车。
两人点了一辆脚力较快的马车，报了目的地之后，先后上了四轮马车。
“此绿厢车减震之物，可是出自郑教授之手”
马车行驶了一会儿之后，于彦昭惊讶于马车的平稳，向胡濙问道。
车行为了引人注目，招揽生意，将车厢外面涂了一层绿色的漆，故名绿厢车。
“一个月前，郑教授带领我们做出了这种行驶时更加平稳的新式四轮马车，欧阳驸马欧阳伦得知此事后，便以每辆车两百银圆的价格，向书院订购了三十辆。”
胡濙道“据我所知，四海楼、四海武馆、四海车行都是欧阳驸马的产业，此绿厢车，应该就是出自我们书院的那种新式四轮马车。”
于彦昭感叹道“我估计，在过几年，格物之学定会在士林之中大行其道。”
胡濙点头道“师兄言之有理，我亦觉得应会如此。”
马车出了街道，沿着秦淮河畔，向西北方向走小半个时辰，便顺利抵达秦淮河与长江的汇口。
下了马车之后，两人乘船到了河对岸，接着沿江北上。
大约步行走了四里地，两人便听见了沸沸扬扬的吵杂声，远远望去，之前龙江关口前的空地上已经密密麻麻，挤满了观礼的人。
龙江关口乃是朝廷举行出海巡洋大典的地方。
“巡洋船队之庞大，当真是前所未有”
望着江面上一眼看不到尽头的船队，于彦昭感叹道。
两人眼前的江面上，停靠有大海船六十多艘，连同中小船只在内，一共有百余艘之多，还有很多船停在出海口附近。
这些远航巡洋的海船，除了在福建等地建造外，有很多是在龙江宝船厂建造的。
两人被庞大的船队震撼到了，当即加快脚步，不多时便来到了观礼的人群外围。
两人也不含糊，当下挤入人群，接着左挤右挤，一路挤到了靠近礼台的地方。
说是靠近，也只是相对而言，因为两人距离礼台，目测至少仍有两里地之远。
因为这时背靠大江的礼台已经被朝廷的官兵一层层围住，并隔出一块巨大的空地以供文武百官、宗室诸王、海外诸国使者站立，外围还有数以万计的等待出海的士卒。
大明天子亲临，护卫亲军十二卫之中的锦衣卫、旗手卫皆随同护驾。
两卫有数千人，早就列队将整个礼台团团围住，像于彦昭、胡濙这种没有官身的普通学子，想要在这个时候接近永乐皇帝朱棣，一睹天颜，简直就是痴心妄想。
若他们敢悄悄向内靠近，巡查的卫士必会把两人当成刺客抓起来。
洪武十五年，朱元璋罢废亲军都尉府和仪銮司，设置锦衣卫，下属南北镇抚司十四所，负责护驾侍卫、查察缉捕。
随后，他正式设置护卫亲军十二卫，即锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫。
十二卫是负责护驾左右、护卫宫禁的皇帝侍卫禁军，这些军士都是通过精选以后经严格训练而入选的身材健壮、武艺不凡的将士。
亲军十二卫都有严格的建制，待遇也在众军之上。
从职责上可分为护驾侍卫亲军和守卫侍卫亲军，从区域上可分为宫禁侍卫亲军和皇城侍卫亲军。
护驾侍卫亲军是护从皇帝左右、直接听命于皇帝的地位最崇高的禁卫军，分别是锦衣卫与旗手卫。
护驾侍卫亲军通常是挑选健壮、英武、勇悍的卫士充当，职责上主要是两大项，一是保护皇帝，确保皇帝及皇帝一行的绝对安全，二是奉旨执行秘密使命。
守卫侍卫亲军是以守备宫城、皇城为主要职责，防盗、防火、防止贼寇入侵。
宫禁侍卫亲军是守卫紫禁城的禁卫军，包括巡查，守御宫门、城门，杂役等职守，负责宫禁的绝对安宁。
皇城侍卫亲军则是守备皇城，负责皇城