原来，齐国内乱了，齐国公子小白，跑到莒国避难，有师父鲍叔牙跟随；公子纠跑到母亲国鲁国，有师父管仲跟随。
听说齐国内乱平定，就要风雨兼程回去抢国君大位！
其实，公子小白和公子纠，俩人综合水平差不多，半斤八两的事。
但是公子纠坏就坏在有个猪队友管仲！
管仲首先向主公提出：“主公啊，公子小白肯定也得到消息，齐国稳定了，也会着急回齐国抢国君大位！
请给我一支军队，我在公子小白回国都临淄的必经之路上，设下埋伏，等公子小白一行到了，我就杀死他！
一劳永逸！
不就没人和您抢国君大位了吗？”
公子纠很高兴，痛快的给了管仲军队！
管仲刚刚埋伏好，公子小白的车队就出现了，管仲一马当先，一箭就射中了公子小白，公子小白口吐鲜血落马（实际上仅仅射中了公子小白的衣带勾）！
管仲“杀死”了公子小白，回报主公，大事已成！
公子纠很高兴，悠哉悠哉的回到国都临淄城下，城上万箭齐发！
原来公子小白诈死后，星夜兼程，早就回国，被权臣扶持，继承了国君大位，立即得到调兵虎符，掌握了军队控制权！
这就是齐桓公！
公子纠一看大事不妙，落荒而逃！
齐桓公坚决要杀死政敌，给鲁国下了最后通牒，逼得鲁庄公没办法，就把公子纠的人头送给齐桓公！
齐桓公听了自己老师鲍叔牙的话，用两张羊皮赎回管仲，任命为国相！
齐桓公还是不解气，坚决攻打鲁庄公，要灭掉鲁国！
管仲苦劝不住！
齐国大军压境，鲁庄公被迫迎战（已经被齐国多次打败了，一听见齐国来攻打，就吓得哆嗦）！
这时候，周武王的亲弟弟姬振铎（封在曹国，后代以国为姓氏）的后代曹刿出现了。
曹刿前去要求拜见鲁庄公，参与谋划迎击齐国大军！
同乡人认为曹刿傻呵呵的多事，劝告曹刿：“朝中大官们自然会谋划这事的，你个落魄的贵族，和个平民差不多，你不知道自己的斤两吗？你去瞎掺和啥？”
曹刿说：“朝中大官们，思路呆板，只知道按照传统的规则和强大的齐国硬拼，必定失败（不知道规则是用来打破的吗）！
鲁国战败，兵败如山倒，咱们倾巢之下岂有完卵？
我们才从曹国逃到鲁国，鲁国灭亡了，我们再去哪里？
只有死路一条了！
我必须劝告国君，在战场上灵活机动作战，用脑子、靠计谋，以少胜多，创造奇迹！”
然后，就去拜见鲁庄公！
鲁庄公知道打不过齐国，朝中大官们也束手无策！
鲁庄公失望极了！
打算硬着头皮上战场，舍身取义、在所不惜（有亮剑精神）！
曹刿足智多谋的名声，鲁庄公早就知道，但是一直没给曹刿相应的官职，这个时候也不好意思去求人家！
既然不请自来，好！战机有转折！鲁庄公暗喜！
赶紧迎了出来！
曹刿看鲁庄公态度不错，就下决心一帮到底！
曹刿问：“大王，您凭啥打这一仗？”
鲁庄公说：“我祭祀上天时候，承诺的祭品从不打折扣；自己有的好衣服也都和臣子们分享！”
曹刿笑了，暗道，你就凭这些小恩小惠成就大事？
太小儿科了吧！
“大王还有什么倚仗？”
“我辖境内出现的民事案件，我从来都是一碗水端平，没出现过“葫芦僧判断葫芦案”的事！”
曹刿认为这个倚仗靠谱！
然后说:“上战场迎战的时候，请国君让我跟着！”
鲁庄公一看还有陪着送死的，黄泉路上不孤单！
好，上战场迎战！
到了长勺地区，齐鲁两国军队摆开阵势！战争一触即发！
齐国国君齐桓公命令击鼓进攻，鲁庄公也要按照周朝“国际法”，第一时间内擂鼓迎击！
曹刿赶紧按住鲁庄公的手，别动！
齐国大军擂鼓出击，一看鲁国大军没动，冲上去，前排的长枪盾牌伺候着，冲不开啊，退回去吧。
过了半个时辰，齐国再次擂鼓进军，鲁庄公又要下命令擂鼓迎击！
曹刿又拉住了国君的大手！
齐国大军呼啦啦的又冲上来了，还是冲不开鲁国的防守阵容！只好又悻悻地退回去了！
又过了半个时辰，齐桓公亲自擂鼓进军！
这时候，齐国大军不耐烦了，光他娘的擂鼓进军，对面的鲁军又不应战，来回叨叨啥？
于是，有解开盔甲坐到地上休息的，有找地方小便的，阵型乱了！
曹刿一看，机会到了！
赶紧要去擂鼓出击！