随着奥地利军队冲到法军的面前，双方的士兵也猛烈的碰撞在了一起，他们用刺刀互相刺杀着，谁也不肯让谁，但由于奥军此时已经在人数上处于劣势了，并且还奔跑了这么远，体力也消耗了很多，所以在与法军的肉搏中渐渐落入了下风。慢慢的被法军从阵地上赶了出来。
见到这种情形，克来克连忙命令将手中剩余的全部一万人的预备队全部投入进攻。配合前线的士兵，一定要抢占这座乌尔姆。
在奥军预备役赶到战场上之后，奥军果然慢慢的搬回了劣势。而法军则陷入了苦战，不得不慢慢的退出了阵地，开始与奥军争夺乌尔姆里面的每一条街道，每一座房屋，每一座废墟，甚至每一棵数的控制权。但奥军比他们要多出一半，所以很快控制在法军手里的街道或者房屋就丢失了。
现在法军的境地已经到了最危险的时候。
在奥军预备役赶到战场上之后，奥军果然慢慢的搬回了劣势。而法军则陷入了苦战，不得不慢慢的退出了阵地，开始与奥军争夺乌尔姆里面的每一条街道，每一座房屋，每一座废墟，甚至每一棵数的控制权。但奥军比他们要多出一半，所以很快控制在法军手里的街道或者房屋就丢失了。
现在法军的境地已经到了最危险的时候。经过了漫长的战斗之后，法军终于是有些坚持不住了，他们现在已经丢失了乌尔姆的大半部分，只留下了一个小小的角落在苦苦支撑。
估计要不了多久，法军就要被赶出乌尔姆了，此刻内伊的脸上也满是凝重之色。
“轰!轰!”
就在内伊下定决心，刚要做决定的时候，远远的传来了好像是打雷一样的轰鸣声。
“骑兵!是骑兵!并且数量还不少。”
内伊久经沙场当然不会像是普通的士兵一样认为这是雷声，他一听就知道这是骑兵的马蹄声。
“会是谁的骑兵呢？应该不是奥地利的，他们的骑兵都在斐迪南手中，在慕尼黑。既然不是奥地利人的骑兵那结果就只剩下了一个:是繆拉的援军。”
随着马蹄声的快速靠近，眼尖的士兵已经能够看见远方骑兵模糊的身影了。随后没多久他们已经能够看见远方那高高飘扬的鹰旗。
顿时所有的法军士兵都高叫了起来：“我们的援军来了。”
援军的到来给了正在作战中的法军无限的勇气，极大的鼓舞了法军的士气，在士气的激励下法军越战越勇，和奥军展开了激烈的拼杀。
反观奥地利，在见到了法军援军到来之后，原本因为即将攻下乌尔姆而变得高昂的士气一下就瘪了下去。
“法国人的援军来了，我们怎么办？”一个奥地利士兵惊慌失措的对着自己的同伴询问道。
“我……我怎么知道。”此刻另一名奥地利士兵也是不知所措。明明他们就快要击败眼前的法军，夺得这座乌尔姆了。但法军援军的出现，让这一切变得功亏一篑。
“前方那座乌尔姆就是内伊元帅的所在地，所有人加快速度，一定要击败奥地利军队将他们救出来。兄弟们跟我冲啊！”
法军数千骑兵浩浩荡荡，其中繆拉身披红色披风，骑着一匹白马，一马当先。他手持指挥刀，在空中狂乱挥舞。他一边挥舞一边怒吼着。
法军骑兵的速度很快，不到片刻时间，他们就已经行进了近1千米的距离。瞬间来到了奥地利军队的面前。
“去死吧！该死的奥地利人!”最前方前方一名法军骑兵怒吼着说道，在怒吼的同时，他也紧紧握着手中的马刀，向下狠狠的劈砍下来。
随着马刀的劈下，一名奥地利士兵顿时被带走了生命。
在马克心机枪没有问世之前，骑兵对步兵一直保持着无与伦比的压制力。这一点在骑兵展开排山倒海的冲锋之时尤为显眼。
所以面对法军那强悍的气势，不少奥地利士兵被吓得双腿瑟瑟发抖。此刻他们再也管不了什么家国荣誉了。求生的本能占据了上风，不少奥地利士兵直接扔下武器，然后撒开脚丫子就拼命的往回飞奔。现在的情况就算是克来克的督战队上来也不管用了。
但人的两条腿怎么跑得过四条腿呢？在法军骑兵猛烈的冲击下，所有的抵抗都显得那么的苍白无力。
在繆拉率军一个冲锋歼灭了奥地利军队近2000人之后。奥地利士兵们终于坚持不住了他们很明智的选择了投降，正如俗话说的：好死不如赖活着嘛。
突如其来的变故让克拉克直接看傻了眼。明明刚才他的军队还稳占上风，马上就要将乌尔姆内的法军给消灭了，但忽然之间法军援兵到来让局势顷刻间发生了逆转，他将要面临着失败的命运，这巨大的落差让他实在是难以接受。
但现实不能更改，哪怕是克莱克在难以接受，法军的士兵已经打到了他的面前，容不得他在考虑其他。
最终在10月10下午，在繆拉的骑兵配个内伊的步兵，开始里外夹击，奥地利军队彻底战败。
只有克来克和不足一千人的残军逃回了慕尼黑。