懒，既然不能好好干，那我就给他们加点压力。 对于这样的状况，古天虽然同样厌烦，但他现在无力去改变什么，只能在自己的公司内杜绝类似的事情。 “满意就好，公司目前准备购置一块土地用作高层的住宅奖励，到时候周厂长也可以让家人都过来，安临市今后会越来越好的。”古天笑着说了一句，没再多聊，简单的说了几句工作上的问题后，让他忙自己的去。 进入污水设备厂的厂房内，开阔的地面上摆放着一台台机械臂，此时一台机械臂正对着空气运作，在它的后侧几个设备厂商的工作人员正在进行调试。 这些都是定制的自动化机器人，它有7个自由度，每个自由度的后侧安装着一个电机， 先是以s轴旋转，随后在l轴的带动下，下臂向下伸入，前置的机械手模拟了抓取的动作后u轴控制的上臂抬升。 手腕开始旋转，向右方摆动，接着重新继续向前伸展，成直立状态。 手腕做了一个90°的回转，r轴、b轴、c轴一共7个动作连贯的运行着。 例如工业机器人焊东西时，就会发现它在同一个位置焊接的时候，一会儿整个扭到这边，一会儿整个扭到那边，看起来非常酷炫的样子。 事实上这么做只是因为，虽然焊接只是想改变末端机构的朝向，而不改变末端机构的位置。 但是由于定理的限制，它必须要往后退一些，然后各种扭，才能保证在移动末端机构的朝向的过程中不会撞到东西。 因为移动的时候末端机构的三维位置一定会乱动。 这是因为它仅是六轴，而多了一个自由度以后就不一样了。 机械臂模仿自人体构造，例如在开门时拧钥匙的动作。 这个情况下是人胳膊的末端机构（手）的三维位置没有变（始终在钥匙孔前），但是末端机构（手）的三维旋转变了（转动了钥匙）。 人能够实现这个简单的动作，就是因为人的胳膊有7个自由度。 当然不并不是自由度越多好，自由度越多机械手的刚性越差，对人体而言更容易受伤。 古天向着人群走去，“爸，怎么样，这些设备比你原来那个厂先进多了吧。” 古文斌很认真的点了点头，他原本那厂子大部分还是靠人工，全靠一台转筒机负责工作加料。 而且这些天他也没闲着，狠狠的琢磨了下古天所说的技术，摒弃了传统的过滤、加药，中和的化学手段，直接使用设备进行从污水内收集污染物质。 这完全是颠覆了一个行业。 而这个技术是他儿子创造的，他的儿子！ 用了几天的时间古文斌的心才平静了下来，现在他对这家污水设备厂的前景信心爆表，就等着生产设备了。 “古总，设备调试好了，有问题请及时向我们公司反映，会有人专门前来维修，请签一下字。” “行，拿来吧。” “好，终于好了，快我来签字。” 一个问题，两个回答，那名工作人员楞了一下，表情有点不明所以。 古天都被称呼习惯了，纯属本能反应，挠了挠袋尴尬的说道：“爸，你是厂长，你来签字，那个等会一起回家吃饭。”说完，也不等回话直接走了出去。 而古文斌同样也大声的笑了起来，对着一旁的工作员自豪的解释道：“没事，那是我儿子，天幻科技的老板，我就一个打工，来签字吧，我已经订好酒店了，等会有车送各位过去。” “哎，那谢谢古总了，您可是好福气啊，生了一个好儿子。”