甲士三人，分为车左、车右、和御手。 车后一般还跟着七名甲士，这些人算是较穷的士人，地位要比国人稍高，管仲可能就当过这种士。 除此之外，还有国人中的徒附，也就是无甲步兵。一般也有个二三十人，作为战车的护卫力量而存在。 至于野人和随军奴隶们也就负责点后勤工作，还要防止他们反叛，逃亡。 当军令发布，一支军队很快就召集起来了，近处的士兵们自带三天干粮赶来服军役。 小白先让人杀猪宰羊，赐酒肉慰劳一下他们。一边整编戎武，准备进攻公子纠。 三日后，小白命鲍叔牙和高傒统领大军出击。 由于齐军刚受到酒肉款待，士气旺盛。而鲁军士卒劳苦，远离鲁国，护送公子纠的任务还失败了，所以士气不高。 齐鲁两军稍一交锋，鲁军便溃败了。公子纠和召忽、管仲等人只好逃向鲁国。 鲍叔牙和高傒率军稍作追赶，便撤军返回临淄。