春天一到，河北大地刚刚开始恢复绿色，永济渠水开始哗哗流淌，河西军新的一轮攻势就开始了。永济渠分为两段：南段自沁河口向北，经今新乡、滑县、馆陶、清河、南皮、沧州，抵达三会海口；北段三会海口折向西北，经雍奴、安次到达涿郡。
雍奴县在运河边上，徐圆朗、杨延石的步军反而率先发动了进攻，各种船只五百艘，运载着虎步营和五千水师，分别从涿郡和沧州驶来，企图登岸；唐军不是没有准备，长孙无忌在岸边立了营寨，率领三千弓弩手防备运河方向的进攻，只要看见河西军船只靠近，长孙无忌就下令放箭。
乱箭俱发的情况下，徐圆朗与杨延石都不敢轻进，只好听郑颋的主张，命令部队在船上诱敌，然后在运河的对面靠岸立寨；运河没有暗礁，到了晚上，郑颋派出一百艘船，全部竖着稻草人，击鼓而进，唐军更是箭飞如雨，射了半夜，长孙无忌发现射了三万支箭，才下令停止射击。
河西军一天一夜，竟然得到五万多支箭，全部用泡过脂水的布头稻草做成两万支火箭；又等了一日，等到顺风的时候，徐圆朗下令全军出动，冲向对岸，行进中一齐放箭。一轮轮的火箭落入唐军的营寨，四处火起，一直从运河边烧往陆地；唐军支撑不住，只得弃寨到岸边对射。
在五十艘装有床弩的船只进攻下，唐军露出了三个缺口，被河西军强行登岸，杨延石率领重步兵一马当先，杀散唐军弓弩手；背后徐圆朗、郑颋驱兵大进。长孙无忌抵挡不住，率领六百残兵败走雍奴县，得知徐世绩、王薄率领四万大军在进攻渔阳，侯君集的援军已经无法到达，长孙无忌主动弃了雍奴县，逃往渔阳。
河西军留徐圆朗守城，杨延石、郑颋带领虎步营前去与徐世绩会合，走到半路，斥候慌张跑回来报告，唐军的骑兵杀来了。话音未落，就听见整齐的马蹄声传来，四片乌云从前方的地平线上涌出，快速地冲杀过来；杨延石根本来不及布阵，只好亲自率领一千重甲步兵，挥舞着佰刀长斧，冲入骑兵阵中，把布阵的任务留给郑颋。
冷兵器时代，骑兵一直是步兵挥之不去的噩梦，依靠着强大的冲击力，在野战中每每肆虐步兵，即使失利，也能靠着机动性全身而退，然后组织下一轮的进攻。步兵大多数情况下只能以静制动，用阵型阻止敌骑兵的冲锋，就算这样，面对射骑，步兵依旧会在大量的士兵死亡后，因阵型崩溃被游骑四处掩杀。
河西军每每以步兵获胜，就在阵地和装备的优势上，两翼有自家骑兵的掩护，只管正面射杀就可，但是今天，虎步营是孤军奋战。来的是玄甲骑兵，只有三千人左右，席卷出无边的沙尘；唐军骑兵一个个骑术精良不在突厥人之下，动作整齐而舒展，纵然是全速冲锋的情况下，骑兵之间距离都保持在半个马身左右。
两军相遇勇者胜，杨延石一声大吼，一千步军分为四队，分别冲向迎面而来的骑兵，如同一群海鸥，冲进了无边的黑暗里。唐军来的是高履行、卫孝节、侯君集、张士贵四员将领，久和河西军交手，都清楚对方抛出重步兵拼命的意图，一旦后面箭阵组成，就算是玄甲骑兵，那也是难以啃下这块骨头。
高履行、卫孝节、侯君集、张士贵四人很默契，高履行、卫孝节指挥骑兵缠住河西军的重甲步兵，侯君集、张士贵率领两千骑冲下河西军正在调动的军队。郑颋只觉得心中无比愤懑，心跳比往常快了许多，好不容易出征一次却遇到这种情况，那就是自己的命；郑颋拔出手中剑，正准备下令出击，却发现虎步营的将士已经自觉地每五十人一组，不用阵地就开始反击。
玄甲骑兵的速度太快，第一轮齐射的弩箭飞过，第二轮弩箭就少了一半，护卫弓箭手的步军毫不犹豫地冲了上去，利用长枪盾牌顶住骑兵的冲击；厮杀片刻后，虎步营付出了上千人死亡的代价，重新聚集的弓箭手射出了第三轮齐射，玄甲骑兵纷纷中箭倒地，战马被射伤的更多。
郑颋心情稍稍平静，虎步营号称河西军三大步军精锐之一，确实名副其实，作战经验丰富，打起仗来不要命，两千步军换取了九百多骑兵的伤亡，这在其他军队中是不可想象的。当虎步营的弓箭手再次被驱逐散开以后，战斗的天平完全倒向唐军；可是侯君集、张士贵越打越心惊，很多虎豹营的战士临死前只做一件事，就是砍断唐军骑兵的马腿。
唐军战马紧缺，玄甲骑兵再受照顾，也做不到象金狼军那样一人双骑，每砍断一条马腿，就意味着一名骑兵变成步兵，如果不幸被战马压住身体，附近的虎步营将士会毫不犹豫地结果唐军士兵的性命。步军伤亡三分之一就崩溃的惯例在虎步营面前没有体现，望着还有八百多人聚集在那面绣着老虎的大旗下，侯君集甚至想下达撤退的命令。
两千骑兵只剩下七百多骑，当砍下那面大旗的时候，恐怕剩下不到五百人，这样的胜利相当于羞怒；侯君集往重甲步军那边望望，情况更惨，现在竟然是五百对五百的状况，相差不超过十个人。张士贵也有同样的感觉，要是将玄甲骑兵全部扔在这大路上，徐世绩与秦王决战的时候，唐军就没有了最后的手段，