在金微山（今阿尔泰山）大败北单于，北匈奴主力便远走中亚。其后，中国北方的鲜卑族强大起来，逐步占有匈奴故地，五六十万匈奴人遂“皆自号鲜卑”。
五胡十六国时期，内迁中原的南匈奴建立前赵、北凉和夏等国家；北匈奴西迁康居。
留在蒙古高原的匈奴渐渐被楚化，蒙古族、突厥族、契丹族等等都是其后裔，这也是岳飞的诗句中的“胡虏”、“匈奴”的所指。匈奴作为一个民族在中国北方消失了，但其姓氏及其文化习俗仍部分保留了下来。建立大夏国的赫连勃勃，子孙后姓刘，我国陕北姓刘的很多，其中或许就有匈奴的后裔。匈奴进入中原后多以部落或氏族为姓，如姓呼延的、姓独孤的也有可能是其后裔。