这日孟获被放回去，独自行至泸水，正遇手下败回的残兵，于是将士都来探视与他。
众兵见了孟获，很是奇怪的问：“大王如何能够脱身回来？”
孟获哈哈笑着说：“蜀人监我在帐中，被我出手杀死十余人，乘夜黑而走，正行走间，逢着一哨巡逻蜀中军兵，被我杀之，夺了此马因才能逃脱。”
众人也是大喜，而且孟获随身带回来的东西怎么和丞相赐予自己的一样？这衣服，这酒食
众人也是有点难以理解的下去了
部下带孟获渡了泸水，下住寨栅，去召集各洞酋长，陆续招回的蛮兵，约有十余万骑。
此时放回的董荼那、阿会喃已在自己族人的洞中。
孟获派人去请，二人内心还是惧怕，不过也派了不少洞兵来助他。孟获感叹的说：“我已知道诸葛亮的计谋厉害，我们不可与之正面交战，一打战就中他诡计。这些川兵一路远途而来，势必水土不服，况即这里即将进入炎热夏天，吾等有此泸水之险，将船筏都收归在南岸，这一带都高筑土城，深沟高垒，我倒是看看着诸葛亮如何施谋！”
众苗人酋长从其计，船筏聚集于南岸，周围筑起土城，并且在依山傍崖之地，高竖岗楼哨卡。楼上多设弓弩炮石，粮草皆是各洞运来。
孟获以为这样就会是万全之策，所以一切安排好以后，也是心里不担心了。
蜀军此刻提兵大进，前军已至泸水，哨马回报说：“泸水之内，并无船筏，又兼云南属地江水势急，隔岸一带，苗人筑起土城，皆有蛮兵守把。”
时值五月末，热带雨林天气炎热，南方之地，分外炎暑，军马的衣甲，皆穿不得。
而且一到夜里，蚊子多得可以把人抬到空中悬浮
我带着士兵去泸水边看后，回到本寨，聚诸将与帐中，传令说：“今孟获兵屯泸水之南，深沟高垒，以抵抗我蜀兵。我们兵行至此，也不可能空手而回。你等各自引兵，去寻找依山傍树，选林木茂盛之处，给我营造兵营，作为休整人马之用。”
于是派遣熟悉苗疆的吕凯将军，离泸水百里之处，拣树林阴凉之地，分别新造四个寨子。
派王平、张嶷、张翼、关索各守一寨，营寨内外皆搭草棚，用来给军中战马遮盖，提供将士纳凉，以避暑气。
参军蒋琬此刻看见了，他进来提醒我说：“丞相可能不是很知道，属下看这吕凯所造之寨寨有些不妥，正犯昔日先帝败于东吴时的地势啊。倘蛮兵偷渡泸水，前来劫寨，一旦用火攻，如何解救？”
我坐在那里的书案后，平静的说：“你就不用多疑，我自有妙算。”看来蒋琬等人皆不通晓其意。
此刻蜀中后勤部差马岱解暑药并粮米到营地。
我很高兴的让他进来，马岱参拜完，一面按照各营区的配额，将米、药分派四寨将军去取。
我问他：“将你押运粮草带多少步军前来？”
马岱：“呃~！哦~！有三千人马。”
我说：“我的军队连日行军，在云南打了无数战役，此刻是人困马乏，我想用你的军队，不知道能不能行？”
马岱回禀：“这些都是朝廷军马，何分你我？丞相要用，虽死不辞。”
我点头过去对他说：“孟获此刻居险而守泸水，江面无路可渡。我想先断其粮道，令苗军自乱。”
马岱：“这计策很好啊，就是不知道如何断得？”
我指着之前吕凯做的地图说：“离此一百五十里，去泸水下河段的的沙口，此处水慢滩浅，江面宽广，可以扎筏而渡。你带着属下三千军渡水，直入蛮洞，先断其粮，然后会合董荼那、阿会喃两个洞主，做为内应。不得有误。”
于是马岱欣然去搞偷袭了。
按照计划领兵取道沙口，驱兵渡水。
因见夏季水浅，大半河道不用下筏，只裸衣便可涉水而过，半渡皆倒，于是马岱立刻让人急救到岸边，士卒都系口鼻出血而死。
马岱于是大惊，连夜派人回报情况与我。
我也是吃了一惊，还有这等怪事？
于是叫人去找当地老人问之。云南的采药老人说：“如今系炎热天，热毒气瘴气聚于泸水，日间甚热，毒气正发，但凡有人渡水，必中其毒，或饮此水，其人必死。若要渡时。须待夜静水冷，毒气不起，饱食渡之，方可无事。”
于是让当地人引路，又选精壮军兵五六百，随着马岱，来到泸水沙口，扎起木筏，半夜渡水，果然无事。
马岱领着二千壮士，让当地苗人引路，直接朝蛮洞运粮总路口，夹山峪而来。
那夹山峪，两边是山峰，中间一条小路，只容一人一马而过。
马岱占了夹山峪，分配军士，在这里两边立起寨栅。
苗疆洞蛮不知，正押解粮食到此，被岱前后截住，前后共计夺粮百余车。
蛮人慌忙报入孟获大寨中。
此时孟获在寨中，还以为高枕无忧了，这大热天没有几天