万难成军。故此废立之事，岳飞决不愿为之。
可是赵构对待金国的时候，表现得这般懦弱胆怯，又实在太过令天下仁人志士失望。若放任他这样下去，天知道以后还会搞出多少乱子？岳飞要北伐光复河山，就必须要后方稳固才行。既然废立不可行，那么就唯有从其他路径下手了。于是岳家军喊出口号，宣称要迎还二圣。
宋徽宗几年前就已经在五国城，因为不堪女真鞑子的折磨而死了。迎还他的尸骨回来，那也没什么。但宋钦宗却还活得好好的。要是他回来了，对于赵构来说，肯定是个重大威胁。不过……
钦宗当年刚刚即位的时候，便诛杀了蔡京、童贯、梁师成等“六贼”，令天下仁人志士都拍手称快。但之后遭遇女真鞑子大军入侵，钦宗便进退失据，昏招乱出，兼且又朝令夕改，让各路大军将令都无所适从。终于汴梁城破，百万黎民惨遭蹂躏，说起来都是给钦宗害的。他若回来，或许可以从旁牵制赵构，但要说能够真正取代赵构，则有点难了。所以与此同时，岳飞又上奏疏，请求赵构早立太子。
赵构因为好男色的关系，伤了肾水，已经不能生育。但大宋皇帝，绝不能后继无人。假如迎还徽钦二宗，则钦宗的生育能力毫无问题。更不用说他的儿子也还颇有几个在生的。若立太子，当然应该立钦宗的后人了。而赵构对此则极为忌讳，并不答应，却也没拒绝。
岳飞不是不知道，自己这种种作为，已经大大犯了赵构之忌。然而若不如此，就无法收复沉沦女真鞑子铁蹄之下的神州故土，更无法消灭这伙几乎是普天下汉人皆为之切齿痛恨的金国强盗。所以，哪怕明知道自己如此做法，除非造反，否则将来必定下场凄惨。但岳元帅依旧义无反顾地去做了。
贪求苍生利，嗔对苍生罹，痴想苍生悲。为天下苍生计，哪怕将来自己粉身碎骨，又有什么好可惜，有什么可害怕的呢？
正因为明白了岳飞有这种决心，所以自从岳飞提出迎还二圣和立太子的口号之后，这几年以来，赵构明显老实很多了。当然，那些胆敢公然对赵构表示不满，要行废立的仁人义士都已经被加害得差不多了，也是其中一个重要原因。不过无论如何，南宋内部的局面总算稳定了下来。所以这次岳飞才能顺利挥军北上，并且终于克服汴梁。
然而，若以为赵构甘心就此乖乖低头，那就大错特错了。须知道当年宋徽宗重用蔡京等六贼，虽然闹得天下民不聊生，以至于接连出了宋江、方腊、王庆、田虎等“四大寇”，但即位二十几年，始终把张龙椅做得稳如泰山，根本无人可以撼动。朝廷内外不是没有能人志士，却全给宋徽宗用六贼为爪牙，打压得抬不起头。赵构是宋徽宗的亲生儿子。对外或许确实畏金如虎，显得十分无能。然而对内，则赵构可是得到了宋徽宗手段之真传的。
岳飞宣称要迎还二圣，可谓占足了大道理。再请皇帝立太子，同样没人能说他有什么不对的。所以表面上，赵构非但没有对岳飞表现出任何不满，更在这几年当中连续对他加官进爵。但事实上，赵构内心对于岳飞早已经极度不满，久已想要找机会撤了他。