就在此时，唐军阵营后方忽然传来一阵激烈的号角声，李泽垅闻声扭头看去，借着苍白的月光，一大片黑影从山坡后涌现了出来，李泽垅顿时精神一振，扭过头对着身边剩下来的唐军士兵高声说道：“兄弟们，校尉大人已经攻下天威堡，我们的援军到了。”说完，长枪凌空一指，声音更加高亢，“跟我杀！”
李泽垅一马当先冲向人数众多的吐蕃军阵，剩下的八十多个残存的唐军纷纷跟上，高声喊杀着冲向了敌阵。
本来唐军已经是强扭之末，快要崩溃了，没想到竟然来了援军，唐军士气大振，此消彼长，吐蕃军攻势大大受挫，李泽垅部唐军在援军的帮助下，开始全面反击。
来援天威堡的吐蕃军将领看到唐军援兵到来，大致估计了一下唐军援兵的数目，发现只有一百多人，眉头轻皱，自己一方在此处受到强力阻击，由于唐军个个悍不畏死，己方兵力损失惨重，也只剩下了200多人，大致与唐军兵力数目相当。
按理说双方应该是势均力敌的局面，但吐蕃军将领知道，攻打唐军半个多时辰，部下消耗巨大，而唐军加入一百多生力军，自己一方已经处于劣势的境地，如果继续打下去，己方有很大的可能会战败。
虽然知道可能会被打败，如果唐军再有援军，他们甚至还有全军覆没的危险，但吐蕃军将领不得不打下去。因为一旦撤退，唐军肯定会乘胜追击，这样自己会败得更惨。再说他相信自己手下的儿郎，所以他只能继续战下去，再观察一下战局，如果自己接下来面临不利的局面，再边打边退也不迟，到了神威堡，留守堡内的己方军士们肯定出击，未必没有全身而退的可能。
双方再一次碰撞在一起，鲜血淋漓，血肉横飞，冷兵器战争残酷的一面被展现的淋漓尽致。月儿仿佛也不想看到这幅场景，被一层薄薄的云儿遮挡住了。在昏暗的月光下，唐军与吐蕃军杀得那叫一个天昏地暗。
刚开始两方可以说是势均力敌，但随着时间的流逝，吐蕃军开始后继无力，渐渐不敌唐军。李泽垅部唐军虽然也是气力所剩无几，但看到吐蕃军呈现出溃败的迹象，他们反而愈战愈勇，仿佛有用不尽的力气。再加上援兵的助攻，唐军优势明显。
看着己方果然如自己所料想的那样显露出败象，吐蕃军将领果断命令保持阵型，边战边退。
唐军则是乘势压上，力争攻破吐蕃军阵，歼灭残敌。
忽然，唐军后方山坡传来一阵急促的马蹄声，腾腾腾，密集如鼓点。
吐蕃军将领脸色显然也听到了远处传来了马蹄声，顿时脸色大变，他可不认为会是天威堡的吐蕃军来援。按照他的猜想，唐军在拦截自己一方的同时，肯定会猛攻天威堡，没准此刻天威堡已经失守。那么，此刻远处传来的隆隆马蹄声，必定是唐军的援兵，他们危险了。
“退，快快撤退，快快撤退！”吐蕃军将领声音中满是焦急，他再也顾不得边打边撤，敌人又一批援兵到来，彻底熄灭了他带领全军后撤的火焰。他顾不得其他普通士兵，当先带着亲卫骑马往后撤退。将领逃跑，吐蕃军士兵紧跟着溃逃，吐蕃军阵型消散，吐蕃军都拼了命地往回跑。
正如吐蕃军将领所想，来援的正是颜天佑派出的五十骑兵。颜天佑攻破天威堡后，在稍稍控制好堡内局面之后，就当先派出了一百援军来救援李泽垅部。后来看到吐蕃军营马厩里的几十匹河曲骏马，他就又派出了十个暗部高手带着四十军士骑兵来援。
吐蕃军大溃，唐军在其后猛追，吐蕃军步兵当先被唐军骑兵追上，这些被遗弃的吐蕃军步兵仿佛是待宰的羔羊，被唐军骑兵如砍西瓜一般，三两下砍得头颅横飞，一个个倒在逃跑的路上。
吐蕃军将领带着三十多亲卫骑马猛逃，很快就逃到了神威堡城门楼下，看着上面灯火通明，他高声喊道：“我回来啦，快开城门！”
城楼上留守的吐蕃兵不敢怠慢，赶紧互相呼喝着开城门。
城门开始慢慢开启，可就在此时，唐军骑兵追了上来，吐蕃军将领脸色又是一变，赶紧往城门处奔去，边跑还命令城楼上士兵放箭阻挡唐军。
唐军骑兵奔至城门外百步外，看到几十个吐蕃军残兵躲在城门正等待着城门完全开启准备进堡。正准备冲过去杀他们个片甲不留，却被城楼上的弓箭逼退了回去。
带头的唐军将领是暗部高手，看到城门已经打开了一小半，而吐蕃军残兵正挨个进入，城门还在扩大，心念斗转，计上心来。
等到城门大开，唐军将领忽然猛的发动战马，像一道闪电向着城门冲去，城楼上吐蕃军连忙射箭，可毕竟弓箭手太少，难以封挡住所有唐军，只有十几个唐军被射落马下，剩下的唐军尾随着吐蕃残兵冲入了神威堡，对着几十个吐蕃军残兵就是一阵猛砍。
城楼上的吐蕃军士兵连忙分兵下来，抵挡冲入堡内的唐军。
这几十个唐军都是精锐中的精锐，甚至还有十个暗部一二阶高手，个个以一敌数名敌军，杀得对方节节败退。
这时，唐军后续部队也已经到达，纷纷冲进