自松赞干布建立吐蕃王朝开始，为了与唐朝争夺西域和陇右青海地区，吐蕃与大唐就时战时和，发生过多次大规模的战争。
大唐与吐蕃的战争，起源于吐谷浑之争。
唐初，大唐军击败吐谷浑，吐谷浑就成了大唐的属国。唐贞观年间，松赞干布的治理下的吐蕃崛起，其北境直接与吐谷浑南界为邻。吐谷浑因此成了吐蕃向外拓张的必争之地。
龙朔三年（663），禄东赞率军攻占吐谷浑，吐谷浑王诺曷钵及弘化公主等率领数千帐部属逃亡凉州，苟延残喘，吐谷浑实际上灭亡。
吐蕃占有吐谷浑后，其北境直接与大唐河陇相接，威胁着唐朝的河陇、西域的安全。
从此，吐蕃为了扩张和开疆拓土，围绕着西域和陇右河西之地，开始了长期的争夺之战。
河陇地区是丝绸之路的要冲，在战略上据有极其重要的地位。吐蕃若是控制了河陇，即可切断大唐与西域的联系，又可成为进攻唐朝关中核心地区的跳板。吐蕃实行的攻唐战略，是先蚕食大唐边境军事据点，然后重点攻破陇右，切断河西与关中地区的联系，孤立西域，进而兵锋直指唐朝政治中心长安。
咸亨元年（670）的大非川之役后，吐蕃乘势攻陷了大唐安西都护府治所龟兹，占据了安西四镇（龟兹、于阗、焉耆、疏勒）大部分治地。由于军事上失势，迫使大唐废弃四镇，安西都护府治所迁回西州（新疆吐鲁番）。唐朝在西域实际上仅能控制自沙州至伊州、西州、昆陵都护府、蒙池都护府一线。天山以北、以东地区，还有塔里木盆地均为吐蕃势力所控。在西域的力量对比上，唐弱而吐蕃强，大唐处于守势。
武则天临朝执政后，决心夺回四镇，改变以守为主的被动局面，。垂拱元年至二年（685－686）、永昌元年（689），大唐军二次主动出击吐蕃，均遭失败。长寿元年（692），武则天再次纠集大军出击，武威卫大总管王孝杰、武卫大将军阿史那忠领兵大破吐蕃，克复龟兹、于阗等四镇，自此以后西域重归大唐治下，大唐重新在龟兹设置了安西都护府。这次战争的胜利，唐朝重新确立了对西域的统治。
自此以后，长达半个多世纪，大唐与吐蕃没有发生过大的战争，只在大小勃律（西域）地区和陇右河西的石堡城一线进行着不间断的争夺战。
唐玄宗初期经历了李敬玄兵败青海之战后，改变了从青海长驱直入吐蕃的军事战略，开始依托一系列坚固据点——军镇，集中主要兵力，实行灵活机动的防御，并伺机反攻，逐步扩大控制区域。吐蕃则以河西九曲之地（今青海东南黄河曲流处）为后勤基地，不断攻掠大唐的河陇一带。
从此，河陇之地则围绕着石堡城的争夺，大唐与吐蕃进行着长期的交锋。
开元十七年后，大唐发动了一系列的主动进攻。大唐朔方节度使李祎率军远程奔袭，一举攻下吐蕃占据的战略要地石堡城（在今青海湟源西南），并分兵据守各重要地点，拓境一千余里（“石堡城之战”）。
开元二十九年，由于河西、陇右节度使盖嘉运不思防务，吐蕃再次攻陷石堡城，占据了石堡城直到如今。
皇甫惟明上任河西陇右节度使后，开始谋求夺回石堡城。天宝三年四月，皇甫唯明率领大军攻至石堡城后，立即展开了攻城。吐蕃守城军一面凭险据守，一面传书求援。吐蕃于是派大论莽布支率军救援，在与守城吐蕃军里应外合之下，攻打了个唐军措手不及。皇甫惟明由于急功近利，只顾攻城，忽略打援，结果使唐军受到重创，大军死伤惨重，副将褚诩战死。见攻打石堡城不下，皇甫唯明只好退兵。
一年的时间过去了，又到了四月份，春天到来，春暖花开。
四月的一天，颜天佑正在带兵训练，忽然接到河源军使府的命令，让他跟随亲卫营主将赵飞羽去军衙听命。
颜天佑不敢怠慢，把军事训练交给许茂之后，全身披挂，整容严肃，穿戴整齐，骑着自己的战马会和了亲卫营其他三位校尉和主将赵飞羽，赶到了河源军衙。
颜天佑五人到达后，进入军衙大堂，就看到此时的大堂内济济一堂，满目都是河源军校尉以上的军将。
如此大的阵仗，颜天佑立马意识到有大事发生。
果不其然，等到河源军使王难得到后，众人行礼以后，王难得第一句话就是：“各位，本将接到节度使大将军的命令。”
一听到是节度使皇甫唯明的将令，众将肃然挺直身板，躬身听取命令。
“大将军有令，他决定再一次发起石堡城之战，即日全军起整装备战，备好粮草兵器装备等一切军事辎重，时刻准备发动战争。都听清楚了没有？”最后一句，王难得大吼一声。
“属下谨遵将令”所有人躬身高声应道。
军队开始高度警戒，为了防治消息泄漏，达化城实行封城。
三日后，颜天佑等来了王难得的命令。
王难得让亲卫军营为这次大战的开路先锋，为大军扫除行军路线上前方的一切障碍。还要