幽州北平集会之前，西域使团便随大公子刘桓前往司隶的队伍一起出发，经长安出玉门关先至楼兰乌孙等西域小国，继而转向西北过吐蕃走天竺一路途径大小数十国方才折转而回自玉门长安洛阳一线返回北平，整个行程耗时两年零一个月！辗转六万多里，在宣扬大汉声威的同时对当时各国之间的文化交流起到了极为深远的影响，也在史书之上写下了浓墨重彩的一笔，黄慎、班子明、王甫等亦名垂青史，无论在后世的任何史书之中，对于这次出使都给予了极高的肯定！
此次西域使团的很多具体工作刘毅都是交由长子刘桓来完成的，既有借此考察其处理实务的能力，亦想将自己的理念传承下去，作为一个穿越者，刘毅所站的高度与其眼光是当时任何一人也难以与之相比的，争霸天下固然是他此生最为重要的目标之一，可却绝非仅此而已。<－》西域使团，飞虎海军，设置器具所，朗生的着眼点也并不是全在军事之上，一个强大的大汉所强的不光是政治经济武力，亦要有辉煌灿烂的文化传承，如何宣扬强汉的文化扩大其影响？使团这般的文化交流是其中一种，还有一种更为简单直接，那便是武力征服！当然在此时大汉江山尚未一统之前，这一切都还只是朗生心中的理想！
身为张骞班超等人的后人，用现代的话来说似黄慎班子明这样的年轻人在心中是有着一份西域情节的，本来群雄并起战火不断的纷争汉末绝不会给他们这样的机会，可今世却有了刘毅的出现，正是由于他的强大，北方在乱世之中才能一直保持着稳定，大汉在异族心中也始终没有失去震慑力，对于能有机会继承祖上之志，二人心中都有着兴奋激动之情，而在他们与燕王深谈之后，又加上了惊讶与敬佩。
世人皆言刘毅看人用人目光如炬，只要是人才总能在他手下得到充分的发挥，他也从不吝啬给年轻人机会，张虎、郭嘉、徐庶、庞统莫不如是。此番出使西域，燕王也给了这两个年青专才很大的权力，大的超过了他们的预期，但这只是惊讶之一。更大的惊讶来自燕王对西域及大汉周边诸国的认识，很多亦都不在二人的认知之列，作为名动天下的无敌之将，刘毅的过往早就在世间传扬，不管是哪个版本都可以肯定燕王是没有去过那些地方的，可听他所言却让人不得不信，。
黄慎与班子明绝不会对燕王之言有半点怀疑，这亦是燕地之中百姓的一贯想法，燕王、将军是绝不会说错的，无数次的过往就可作为充分的例证。不夸张的说一句，假使现在刘毅效仿当年赵高之举，搞不好在燕地之中鹿就会被称作马，至少百姓们会如此，十数年的积淀，从食不果腹衣不遮体到吃饱穿暖生活安逸，刘毅的威望确是前无古人，在燕地尤其是在幽州你绝不能用谣言的方法对付燕王，没用！
之后的行程也在很大程度上验证了刘毅的说话，虽然具体细节方面有着一些差错，却并不能影响使团众人对燕王先见之明的高山仰止之心。此次西行使团之中最出风头的莫过两人，其中之一便是黄慎黄谨之，作为大公子刘桓的心腹之人，他是唯一得到燕王亲笔手书可在西域及各国收取妻妾之人，虽然此言刘毅有着戏言的成分，可足见他对此人的看重，尤其是在贵霜帝国的旅途之中，甚至还有一国公主看上了风流倜傥年轻俊朗的黄慎，并表达出了要和大汉正是通商的意向，而这个贵霜帝国就是刘毅在之前提到过的印度境内！
后世世界古代史是刘毅的兴趣之一，可要将之全部记在脑海之中是绝不可能的，印象之中他甚至不知此时的印度处在哪个时期，却是听几个传播佛教之人说起过萨塔瓦哈纳王国，对这个与华夏一般的文明古国刘毅最大的记忆就是它有着严格的等级划分，第一阶层被称为婆罗门，其余就记不太清了！让西域使团前往印度，刘毅最大的目的就在尽快的引进一种汉朝还没有的作物，那便是棉花，较之如今大汉所用的木棉与蚕丝，棉花显然有着重量与御寒性的双重优势，是可以当做战略物资来使用的，且这个文明古国应该还有着不少的积累。
他在言语之中数次提起过天竺，虽然使团所过之处并没有出现以此为名的国家但其等级划分与佛教的兴盛却与燕王所言别无二致，久而久之大家都习惯了以天竺来称呼这块地区，刘毅再一次用后世的见识影响了历史！这个贵霜帝国并非印度本土所建，乃是大月氏入侵之后建立起的强大国家，不光是他们，安息、希腊、罗马人都在今天的印度境内建立起了自己的领地，倒与此时大汉的纷争有些相似，当然这些详情刘毅实现并不知晓，正是西域使团的归来才让他对大汉的邻国有了更为深入的了解，此处可算得上是几大文明的汇聚之所了。
贵霜帝国虽然强大，可也没有到足以一统全境的地步，早在东汉之时他们与汉朝就有了不少的来往，知道在自己的东方有着一个强大富足的国家，而在黄慎等人的精心介绍之下他们对如今的大汉也有了较为明朗的认识，燕王刘毅这个名字不光响遍西域，更在此地为许多贵族所得知！如今的国王腻色伽五世也是颇有雄才大略，见到汉朝使团带来的许多精美物品与那些精锐士卒的武力之后，一个结好大汉借其力一统领土的想法