地将军、都统、城守尉统率
八旗兵为世兵制在16岁以上的八旗男性子弟中挑选余丁和不满16岁的幼丁可以挑补为养育兵即预备兵 绿营兵是参照明朝军卫制度改编和新招的汉兵以绿旗为标志以营为建制单位因而得名有骑兵、步兵、守兵之分骑兵、步兵亦称战兵沿江、海设有水师绿营兵籍皆注於册由兵部管理“骑兵拔於步战兵步战兵拔於守兵守兵拔於余丁无余丁乃募於民”将官归兵部选任“凡直省武职副将以上列名具疏请补参将以下按月升选”绿营仅有极少数驻京师称巡捕营隶属八旗步军营统领其余分屯各省依所辖地域之大小、远近、险要和人口的多少确定兵额列汛分营“以慎巡守备徵调”绿营兵以“镇”为基本单位作为全国各大镇戍区的基础设总兵1员为镇的主将在总兵之上设有提督用以节制一省或数省区域内的各镇总兵；又有巡抚其兼提督者有权节制各镇在巡抚提督之上又设总督用以节制一省或数省区域内的巡抚、提督和总兵为该区域的最高军事长官
各镇绿营兵按协、标、营、汛编制总督、巡抚、提督和总兵都各有直属亲兵统称本标分称总督标、巡抚标、提督标、总兵标标辖2～5营分称中、左、右、前、后营居中镇守以备徵调凡副将所属之兵称协是协守要地的部队按防守地的重要程度编配数十至千余人规模不等的营以守备地名命名由参将、游击、都司、守备分别统领次要地区设汛每汛数人至数十人不等由千总、把总统带自提督以下仅有统兵权而无调兵权其军令寄於总督和巡抚兵权归於中央遇有征伐皇帝另简经略、参赞大臣统兵调集各地绿营出战事毕即解大臣兵柄 八旗兵和绿营兵都实行薪给制按年或月发一定的银饷和米粮八旗兵的薪饷和武器装备均优於绿营兵 乡勇营1840年鸦片战争以后八旗兵与绿营兵已腐败不堪用1851年太平天国革命爆发清廷谕令各省举办团练“助剿”曾国藩在湖南募团丁为官勇订营哨之制粮饷取自公家称湘勇或湘军是乡团改勇营之始继之又有仿湘军制度建立的淮军和各省勇营及战事既毕除曾国藩直辖的湘军和其他一部分勇营遣散外各省险要处仍以勇营留屯称为防军防军之外又有练军它从绿营选练而來其营制饷章也全仿湘军任务与防军同这样防军与练军成为清朝的主要武装力量它们的营制皆源自湘军湘军以营为基本建制单位500人为营营辖4哨哨辖8队分由营官、哨官、什长率领从两营至数十营设统领兵必自召将必自选训练、指挥自主粮秣薪饷自筹每营只服从营官一人每军只服从统将一人营、军彼此独立互不统属
湘军制度之盛行成为大清兵制的一大变革从此“兵为将有”中央兵权移于将帅
这个时期军队的武器装备和训练制度也发生了明显的变化洋务派开始学习西方军队的建制李国楼所组建的“新武堂”就是以湘军制度为基准再次改制军队的建制把“督队官”提高到前所未有的地位督队官权力高于营官、哨官有战时人事豁免权以及监督平时军队的训练
督队官由新武堂直接管理和派遣隐藏着险恶用心就是要控制军队而且是以皇帝的名义让朝廷挑不出毛病看似皇帝的亲卫军其实就是想把一大批门生安插进军队的基层只要他坐在“新武堂”的首席学政的宝座上够长一大帮死心塌地的门生就能居于军队的高位军权的无形中就会成为他的囊中之物